柔順機構具有精度高、重量輕、易加工、無摩擦🩰、無需潤滑等特點，通過彈性構件的撓曲變形實現微納米位移的精準傳遞，在超精密作業中扮演重要角色🧑🏼🏭👪，目前已在精密光學🥂、細胞操縱、可控核聚變、太空探測等高精尖領域得到應用。課題組團隊通過構建柔順機構優化設計新方法，提出了雙重多目標優化設計流程，並以“Dual multi-objective optimization design method for compliant guide mechanism”為題發表於國際期刊Structural and Multidisciplinary Optimization(IF: 3.9, JCR Q1)🔀，沐鸣2娱乐為唯一通訊作者單位，孫誌宏教授為該論文的第一作者，孫小慶副教授為通訊作者。文章鏈接：https://doi.org/10.1007/s00158-024-03793-z
該文章的整體工作如下🧜🏽：
圖1 本文所提出的新的柔順機構詳細優化設計方法的主要工作流程
課題組團隊通過構建的優化設計方法，設計製作了用於精密微噴等相關行業應用的微型精密傳動機構，進而通過理論分析及實驗測試論證了其靜👲🏼👨👩👧、動態特性🔘。較好的一致性表明該優化設計方法能為柔順機構的開發🎪、設計及優化提供新路徑😁。